Телескопический погрузчик Gehl RS10 обеспечивает номинальную грузоподъёмность 10000 фунтов (4,5 тонны) даже без применения выносных опор или шин, наполненных жидкостью (выносные опоры доступны в качестве опции).

Данный погрузчик позволяет осуществлять подъём на максимальную высоту до 44 футов (13,4 метра). Стрела представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения.

Стабилизатор фиксирует положение заднего моста всякий раз, когда стрела поднимается более чем на 60 градусов, или если включен стояночный тормоз, либо если активирован режим использования подъёмника в качестве рабочей платформы для персонала (Personnel Work Platform System).

Машина оснащается дизельным двигателем мощностью 115 л.с. и поставляется с четырёхскоростной коробкой передач с сервоприводом переключения; тремя режимами рулевого управления; и системой быстрой установки рабочего оборудования.